Pré-aqueça o forno em temperatura média.
Tempere a carne moída com vinagre, sal e a pimenta a gosto. Esmigalhe o pão e deixe de molho em um pouco de leite.
Misture com a carne reservada.
Adicione também o pão bem espremido e amasse até obter uma mistura homogénea.
Abra a carne sobre uma folha de papel manteiga e arrume por cima metade do bacon.
Em seguida, misture os ingredientes restantes do recheio, juntando leite suficiente para ter uma mistura maleável.
Espalhe esta mistura sobre a carne, deixando uma beirada livre à volta toda e com a ajuda do papel, enrole a carne, fechando bem.
Passe o rocambole para uma assadeira e cubra-o com o bacon restante.
Leve ao forno e asse por 1 hora e 15 minutos ou até que, ao enfiar uma faca no ponto mais espesso o liquido saia transparente.
Retire do forno e espere 5 minutos antes de cortar em fatias.
Sirva-o com puré de ervilha e farofa.